W katowickiej fabryce Unilever pojawiły się coboty, czyli roboty współpracujące. Zautomatyzowały linie produkcyjne

Unilever ma w Polsce cztery zakłady produkcyjne. Jeden z nich, w Katowicach, zajmuje się pakowaniem herbaty dostarczanej do fabryki w 25 kilogramowych workach. Zapakowane przez pracowników do kartonów pudełka z gotowym do sprzedaży produktem układane są na paletach przez sześć robotów współpracujących UR10. Wykorzystanie cobotów skróciło czas paletyzacji, zoptymalizowało ergonomię pracy i odciążyło pracowników od najbardziej żmudnych zadań.

Odpowiedni zasięg ramion i udźwig

– Wdrożenie robotów współpracujących w Unilever to doskonały przykład na to, jak szybko można wprowadzić automatyzację i przyspieszyć w ten sposób procesy produkcyjne, a z drugiej strony poprawić ergonomię pracy. Cieszy nas fakt, że automatycy Unilever skorzystali z Akademii Universal Robots i w ten sposób zyskali podstawową wiedzę na temat wdrażania, programowania i obsługi cobotów UR – mówi Slavoj Musilek, generalny menedżer Universal Robots w regionie Europy Środkowo-Wschodniej.

Zakład Unilever w Katowicach obejmuje dwie hale produkcyjne i zatrudnia około 400 osób.

– Od dłuższego czasu obserwujemy trudności z utrzymaniem i pozyskaniem pracowników do realizowania powtarzalnych, manualnych zadań związanych z pakowaniem i paletyzacją – często także uciążliwych z uwagi na gabaryty towarów. Potrzebowaliśmy rozwiązania automatyzującego te procesy – wyjaśnia Dariusz Ratajczak, Automation Senior Specialist w Unilever.

Dodać warto, że wyzwaniem dla Unilever było znalezienie elastycznego robota o odpowiednim zasięgu ramion i wystarczającym udźwigu, intuicyjnego w obsłudze i programowaniu.

Automatyzacja linii produkcyjnych

Unilever zautomatyzował dwie linie produkcyjne w Katowicach – przy pracach związanych z pakowaniem herbaty pracuje sześć cobotów UR10. Przed wdrożeniem automatyzacji wszystkie zadania wykonywane były przez człowieka. Operator na stanowisku pracy spędzał około 70 proc. czasu pakując i 30 proc. czasu paletyzując.

Całkowita automatyzacja paletyzowania przez coboty sprawiła, że operatorzy zostali odciążeni z 30 proc. zadań. Coboty wykonują najbardziej uciążliwe prace i są przy tym wyjątkowo wydajne – umieszczają na paletach około 1100 kartonów podczas ośmiogodzinnej zmiany. W procesie paletyzacji każdy z kartonów układany jest na palecie przez robota według z góry określonego wzoru.

Programowanie robotów

Programowanie robotów w fabryce Unilever w Katowicach różni się w zależności od kształtu i wielkości stosowanych na danym stanowisku opakowań kartonowych. W każdym przypadku proces ten przebiega jednak podobnie. Po osiągnięciu zakładanej przez program liczby kartoników na palecie, robot zaczyna kolejną warstwę.

Paleta zawiera zwykle od sześciu do dziesięciu warstw i liczy od dziesięciu do dwudziestu jeden pudełek w każdej warstwie. Po zakończeniu układania warstwy robot oblicza nową wysokość i wyznacza punkt, w którym ma zacząć kolejną. W tym czasie operator, gdy tylko zauważy, że robot zaczyna układać kartony na kolejnej palecie, odjeżdża z załadowanym towarem. Ułożenie całej palety zajmuje cobotowi od 20 do 30 minut.

Przed wdrożeniem cobotów UR automatycy Unilever rozważali także skorzystanie z gotowego rozwiązania, jakim jest użycie robotów dedykowanych do paletyzacji. Biorąc pod uwagę „za i przeciw”, zespół doszedł do wniosku, że zastosowanie cobotów UR będzie rozwiązaniem bardziej elastycznym, prostszym we wdrożeniu i pozwoli na szybszy zwrot z inwestycji.

– Przed automatyzacją pracownicy wykonujący powtarzalne czynności musieli m.in. schylać się, by układać pudełka na niższych warstwach palety. Tę najcięższą czynność udało nam się całkowicie wyeliminować dzięki robotom UR – mówi Dariusz Ratajczak.