Rachel poznajemy w pierwszym odcinku serialu w momencie, w którym właśnie uciekła sprzed ołtarza. Wciąż ubrana w suknię ślubną wpada do kawiarni "Central Perk", gdzie napotyka swoją dawną przyjaciółkę, Monikę. Zostając następnie jej współlokatorką, na stałe związuje się z paczką przyjaciół. Jej historia w serialu oparta jest na perypetiach miłosnych z Rossem, starszym bratem Moniki. Przez 3 sezony Rachel pracuje w kawiarni "Central Perk", gdzie podkochuje się w niej jej szef, Gunther.

Kariera Jennifer Aniston (ur. 1969) zaczęła się tak naprawdę od Przyjaciół. Aktorka jest kojarzona z ról w takich filmach jak: Millerowie, Żona na niby, Bruce Wszechmogący.